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組合機(jī)床
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生產(chǎn)線組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手
來(lái)源：本站 時(shí)間：2023/11/14 點(diǎn)擊：1220
為主動(dòng)生產(chǎn)線上的組合機(jī)床規(guī)劃了一臺(tái)可以主動(dòng)上下料的機(jī)械手。采用液壓控制系統(tǒng)以及圓柱方式的坐標(biāo)組織,并經(jīng)過(guò)PLC控制其整個(gè)動(dòng)作進(jìn)程。它的作業(yè)周期只要10s,歸于高頻作業(yè)機(jī)械手,在手臂彈性和立柱升降的組織中均采用了導(dǎo)向桿導(dǎo)向和花鍵軸導(dǎo)向,以此來(lái)確保機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度;用定位塊來(lái)確保機(jī)械手的定位精度。為了確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,在規(guī)劃組織進(jìn)程中,還考慮了緩沖作用的完成。
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